Nie przystąpi do ciebie niedola, a cios nie dosięgnie twego namiotu.
Bo rozkazał swoim aniołom, aby cię strzegli na wszystkich twych drogach.
Będą cię nosili na rękach, abyś nie uraził stopy o kamień.
Psalm 91 sławi Bożą opiekę. Psalmista zapewnia, że Pan wybawi człowieka z wszelkiej niedoli i że czuwa nad każdym jego krokiem. Będąc w obecności Bożej człowiek nie leka się niczego, bo Pan strzeże go, odsuwa niebezpieczeństwa i niedolę, posyła swoich aniołów by strzegli człowieka.